近日，高性能四足机器人研发商「宇树科技」宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。此前，宇树科技曾完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的 Pre-A 轮融资。
对于本轮融资，顺为资本表示：
经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让‘机器狗’成为陪伴并辅助人类的伙伴。
一、“犇犇”亮相春晚
2021 年春晚，宇树科技的网红机器牛“犇犇”曾和刘德华、王一博、关晓彤同台表演，其在春晚中的惊艳表现连连刷屏，相关视频最高点击量达数亿次，创始人王兴兴现在回忆起来仍觉得很兴奋：“当时我们在春晚节目竞选中有幸胜出，给大家来带了极富科技感的新春表演，是特别震撼的。”据了解，宇树为春晚从舞台无线定位、机器人协同配合等方面提供完整的方案。
｜宇树机器牛“犇犇“春晚表演
二、持续打磨消费级四足机器人
宇树科技成立于 2016 年 8 月，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。四足机器人是模仿多种动物生理结构所形成的仿生机器人，比起轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势。
四足机器人曾被认为由于技术难度高、成本高昂而难以走进大众生活，但随着软硬件技术的逐步成熟，四足机器人正在变得越来越灵活，成本越来越低。“最近几年，四足机器人的成本每年都在大比例下降。尤其最近一年，我们工程师大部分时间都花在降成本上，已经将产品性价比做到行业领先。未来 2-3 年内，宇树将继续打磨好消费级四足机器人产品，将四足机器人带入千家万户。
截止目前，宇树科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足机器人产品，其中 Go1 为宇树于 2021 年 6 月发布的全球首款消费级高性能四足机器人产品，产品核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为公司自主研发。
宇树科技创始人王兴兴说到，“Go1 主打伴随功能，主要适用于外出陪跑、散步、兴趣教育等场景，未来计划拓展 AI 交互、摄影等功能，且低配版本售价为 1.6 万人民币（目前波士顿动力产品最低售价为 6-7 万美金），能满足消费者对顶尖科技酷玩产品的需求。”据悉，目前 Go1 已在全球多平台进行预售。
谈及四足机器人的未来应用，王兴兴充满信心：“四足机器人集娱乐性与实用性于一体，是最有机会率先走入大众生活的仿生机器人产品，天然具备科技、教育、日用、IP 等 to C 属性，具备极其庞大的潜在应用空间。相信不超过 2 年，我们就会在街上经常看见有人跟四足机器人一起逛街、跑步，甚至做一些其他社会活动。”
｜消费级四足机器人潜在应用场景
此外，宇树科技也即将推出新一代行业级产品。四足机器人在路面状况不平整的情况下也可快速通过，比起履带车成本更低、重量更轻尤其还更加灵活。王兴兴认为，未来在 to B 市场，宇树科技也将赋能更广阔的行业应用，包括园区/社区的安防巡检、消防救护、极端物流等。
三、竞争壁垒
在竞争壁垒上，王兴兴表示，从整机角度，宇树科技在机械结构、生产工艺、材料工艺、运动控制、传感等方面都做了优化和打磨，例如开发的鱼眼双目感知系统，从传感器、关键硬件及算法，都将产品性能打磨到极致，且核心供应链均自主掌控，已经率先具备了可靠量产的能力。
“宇树科技是全球首个正式对外发售高性能四足机器人的企业，截至目前的全球累计出货量已近千台，覆盖 20 多个国家地区的销售。”王兴兴提到，“我们之前的行业级产品已出货到谷歌、英伟达、苏黎世联邦理工、卡耐基梅隆大学等科技公司与科研院校，早期的 Laikago 产品，谷歌和英伟达使用至今”。
谈及与“波士顿动力”的对比，王兴兴表示，在机械结构、控制方案等技术层面，宇树科技都与其有很大的差别，在很多关键零部件设计上，还故意避开了波士顿动力的设计，申请了自己的专利。“更大的区别在于在商业应用上。宇树科技的产品定位更市场化，希望把四足机器人真正推到大众生活上去。尤其在偏消费级产品的技术布局、专利布局上，也比波士顿动力更领先。借助中国的产业链、生产制造优势，我们期待未来几年可以在全球的四足机器人领域取得进一步的优势。”
宇树科技共有 100 余名员工，研发人员占比 50% 以上。公司创始人兼总经理、CTO 王兴兴最早从 2013 年就开始率先研发全自由度无刷电机驱动的高运动性能低成本的四足机器人，并在 2015 年成功推出小型纯电驱动的四足机器人产品 Xdog。截止目前，王兴兴拥有近 10 年四足机器人研发经验，90 项四足机器人相关专利，连续数年成为国内唯一受邀参加 ICRA 等国际机器人顶级峰会的四足机器人从业者。
雷军，意外投了一个足浴机器人
只有你想不到，没有雷军投不到——消费型机器人开始走进千家万户。
作者 I 张继文 刘福娟
报道 I 投资界PEdaily
这是一笔低调到几乎被遗漏的投资。
起源是一则工商变更——投资界从天眼查APP获悉，佛山市星曼信息 科技 有限公司（简称： 星曼 科技 ）发生工商变更，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东。成立于2017年的星曼 科技 ，旗下主要产品是一款足浴机器人。
此前，小米也投过一家扫地机器人公司—— 石头 科技 ，这也是小米 历史 上最成功的投资之一。 当初，石头 科技 创始人昌敬第一次和小米团队谈的时候，除了想法什么都没有，后来花了42天做出Demo打动了雷军。截至8月11日，石头 科技 最新市值809亿。
至此，从扫地机器人到足浴机器人，乃至眼下火热的美容仪……雷军缔造了一张硬核的投资版图。这里有一组惊人的数据：截至一季度末，小米共投资超过320家公司。如果加上小米旗下各个产业基金的投资，粗略估计，其实小米已经投资了400多家企业。
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小米，刚投了一家足浴机器人公司
雷军又出手了。
投资界从天眼查APP获悉，8月10日，佛山市星曼信息 科技 有限公司（以下简称：星曼 科技 ）发生工商变更，新增小米关联公司瀚星创业投资有限公司为股东，企业注册资本由1000万人民币增加至1250万人民币。
这是一家什么样的企业呢？资料显示，星曼 科技 成立于2017年4月，是一家集研发、生产、销售于体的互联网创新型公司，主要产品有智能足浴机器人、按摩椅、小型按摩器。需要明确的是，星曼 科技 的“智能足浴机器人”便是大家常见的“泡脚桶”。
为什么要做一款泡脚桶？ 星曼 科技 的创业故事始于一位母亲 。作为公司创始人，刘军是一位地地道道的湖南人。和大多数人一样，刘军一直在外闯荡，希望拼出一番事业。凭借自己的努力，他在一家大型家电企业从一名普通职员一路做到高层。但刘军一直挂念在家的母亲，为了孝敬她，他买了当时一款高档的足浴器寄回老家。
一次回家探亲时，他看到母亲洗完脚后还要弯着腰把水搬到洗手间倒掉，同时，还需要清理死角。他意识到，虽然足浴器使用前特别舒服，但用完后的清洗过程过于繁琐，这对老年人来说，是一个负担。
这让刘军萌生了一个想法：为什么不开发一款既安全舒适，又便于清洁的足浴器呢？说干就干。回到佛山后，刘军毅然辞掉高薪工作，开始了创业生涯。
2017年，星曼 科技 正式成立。 经过一年时间的技术打磨，HITH高端足浴机器人ZMZ—S1 在小米有品上首发。随后几年，星曼 科技 的产品相继入驻小米有品、天猫商城、京东商城等平台。
目前，星曼 科技 的核心研发团队有20多人，包括基础研究、结构设计、电路控制、材料工艺等方面，拥有领先行业发明专利13项，实用新型专利近60项，软件著作权专利4项，外观专利13项。官网显示，公司目前配置的产品评价和测试实验室通过了ISO9001认证。此外，在2020年，公司还获得了国家高新技术企业认证。
此前，小米 历史 上最成功的投资之一也是来自机器人——石头 科技 ，一家扫地机器人。该公司成立之初，创始人昌敬为融资奔走，机缘巧合下获得了小米的投资，成为小米生态链的一员。上市当天，雷军还特意发文祝贺。截至8月11日，石头 科技 最新市值809亿。
从机器人到美容仪
这是小米“硬核”投资版图
只有你想不到，没有雷军投不到。
今年7月30日，高性能四足机器人研发商 宇树 科技 完成千万美金的A轮融资，顺为资本为领投方。成立于2016年，宇树 科技 此前曾完成由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的 Pre-A+ 轮融资。
这是一个始于大学校园的创业故事。 宇树 科技 CEO王兴兴在上海大学就读硕士研究生期间，研发出一个名为XDog的小型四足机器人，这段机器人研发经历也为他后来创业埋下了种子。硕士毕业后，王兴兴在大疆仅工作了几个月，便辞职创办了宇树 科技 。
他曾口出狂言， 不仅要做成中国的波士顿动力，而且还要比波士顿动力更大更强。 创业5年时间里，王兴兴一直在寻找四足机器人落地的最佳路径。“不超过5年你在大街上或者很多地方都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲 娱乐 活动；还比如在危险作业区，如一些建筑工地、消防场所，甚至化工厂都会有它的身影。”王兴兴在一次采访中说道。
与此同时，另一家消费级机器人公司也走进雷军的投资版图——7月20日， 可以 科技 宣布获得数千万美元融资，小米集团、顺为资本领投，老股东源码资本、蓝驰创投跟投。
资料显示，可以 科技 成立于2014年，这是全球第一家做模块化机器人平台的公司。可以 科技 的团队成员来自于具有海外背景的研究所、高校，用CEO杨健勃的话形容，就是一群痴迷于机器人的专家，“希望让艺术和 科技 的结合，给每一个家庭带去工业级别的消费机器人。”
谈到小米的投资和合作，杨健勃表示可以 科技 会深度与小米合作，将公司在机器人技术、消费机器人产品设计的优势，和小米在人工智能技术以及渠道供应链的优势结合起来开发机器人产品。最重要的是，希望通过和小米的合作，能够让千千万万的人感受到神奇的元宇宙世界。
同样在7月，雷军看似一笔不经意的投资，继续拓展了机器人版图的边域——小米集团和顺为资本联手领投了一家 美容仪公司inFace 。创立于2017年的inFace，是小米生态链公司米谷智能旗下个人家用美护品牌。成立4年时间里，米谷智能的产品线包括直发梳、脱毛仪等毛发类产品、洁面仪等皮肤类产品以及射频仪、美眼仪等抗初老产品
令人惊讶的是，这已经是小米今年投的第三家美容硬件公司，此前还投了研发生发帽的可思美和推出洗脸仪的氧芬。擅长做硬件的雷军，为何180度大转弯，赚起了女生的钱？
一位来自上海的机器人创业者说道，机器人的某些功能可以拆解开来，可以更开放地用到家电上。未来智能家电与家用机器人的边界会越来越模糊，智能家电就是机器人。
美容仪、生发帽、扫地机器人、平衡车、四足机器人……小米的机器人版图缓缓展开。或许无所不能的机器人还需漫长的等待，但智能化的机器人却悄然走进千家万户。
投出了400家公司
雷军：“我只是一个普通的工程师”
除去创业者的身份，雷军投资圈也缔造了不少传奇。
早在2004年，雷军忍痛将卓越网卖给了亚马逊后，专心做起了天使投资人。这些年，欢聚时代、迅雷、世纪互联、掌趣 科技 、无忧英语、拉卡拉……雷军通过投资人的身份已经控股或参股过太多的公司了，甚至有人给雷军冠以“ 董事长专业户 ”的称呼。
从顺为资本、到小米集团和小米长江产业基金，再到最近成立的小米私募股权基金。在雷军的领导下，一个庞大的投资版图正在强势崛起。
小米2021年Q1财报显示，截至一季度末，小米共投资超过320家公司。如果加上小米旗下各个产业基金的投资，粗略估计，其实小米已经投资了400多家企业。梳理下来，大致分为两类：一类是 以小米生态链为主的战略投资 ，另一类是 以供应链为主的产业投资 。
“最好的投资，就是投资自己。” 在昨晚的年度演讲中，雷军分享了多年生涯的真实感受。此外，他细数了小米创业过程中的艰难时刻和选择，其中上市破发的故事最令人动容。
“所有人都期待小米开盘后暴涨，但谁也没有想到，一开盘，破发了！当时，大家全懵了。破发，就是股价低于发行价了，就是IPO投资者全部亏了。这是非常难堪的一件事。”
“那段时间，我的情绪非常低落，特别不愿意见投资者。有位投资者，指名一定要见我。
刚见面，她就毫不客气地说，‘你们小米让我亏了这么多钱，真的不知道你们是怎么干的？’
接着，从战略到产品再到管理，把我们当小学生，数落了一个多小时。我衬衣都湿了。
会后，我一个人在会议室呆了很久。那一刻，我非常绝望。”
痛定思痛后，雷军依然对自身的价值坚定自信，选择了用36亿港币的真金白银回购股票。直至2020年7月10日，小米股价涨回IPO发行价17港币。2021年1月4日，小米收盘价34港币。让IPO投资者赚一倍，雷军当年的诺言终于兑现了。
小米迈入下一个十年，机器人一定是浓墨重彩的一笔。 在演讲的最后彩蛋环节上，雷军特意带来了小米旗下首款仿生四足机器人CyberDog工程 探索 版，它汇集了小米成立以来在智能制造、人工智能、机器学习等全方位的技术积淀，是小米工程师文化和开源精神的结晶。
雷军最后动情地总结 ：小米的梦想是“让全球每个人都能享受 科技 带来的美好生活”，这条路注定漫长而坎坷。但方向对了，路就不怕远。有全球几亿米粉的一路同行，我们坚信，一定能抵达梦想的彼岸。
如今，52岁的雷军还在追梦。正如他所说，“我不是天才，也不是什么劳模，更不是什么战神，我只是一个普通的工程师，追求梦想，做自己热爱的事业”。
今年元宵晚会上的生威虎“泰哥”，是不是和去年的机器牛犇犇是一样的啊？
同感，这个节目创新度高，我印象也很深，之前对机器人也有点了解。以下内容为百度原回答：生威虎“泰哥”是杭州宇树科技旗下一款机器人。这家公司是专注于消费级、行业级高性能四足机器人研发、生产及销售的世界机器人公司，在我们国内算是行业的佼佼者了。宇树科技的创始人16年在自己的硕士毕业设计里就制作了XDog，作为全球首款智能伴随仿生机器人，不止一次登上央视的晚会。在2021的牛年春节联欢晚会上，A1四足机器人犇犇表演了歌曲节目，然后冬奥会上，100多只四足机器人排列成“冬奥会”三个大字出现在开幕式中，最后就是最近的央视元宵晚会，生威虎泰哥和董宝石、万茜、宋轶一起演绎歌曲《虎步舞》。宇树科技真正开启了移动机器人走进大众生活的纪元，更是在向全国人民展示科技的力量！
